Chytrý pěnový materiál dává robotické ruce schopnost samočinné opravy

SINGAPUR (Reuters) – Vědci v Singapuru vyvinuli inteligentní pěnu, která umožňuje robotům snímat blízké objekty a opravovat se, když jsou poškozené, stejně jako lidská kůže.

Průmyslově pojená pěna, nebo AiFoam, je vysoce elastický polymer vytvořený smícháním fluoropolymeru se sloučeninou, která snižuje povrchové napětí.

Podle vědců z Singapurské národní univerzity to umožňuje houbovitému materiálu při řezání snadno splynout do jednoho kusu.

„Existuje mnoho aplikací pro tyto materiály, zejména v robotice a protetických zařízeních, kde musí být roboty při práci s lidmi mnohem chytřejší,“ vysvětlil vedoucí výzkumník Benjamin T.

Aby replikovali lidský smysl pro dotek, vědci naplnili materiál mikroskopickými kovovými částicemi a přidali drobné elektrody pod povrch pěny.

Když je aplikován tlak, kovové částice v polymerní matrici se přibližují a mění své elektrické vlastnosti. Tyto změny mohou být detekovány elektrodami připojenými k počítači, řekl T, který pak robotovi řekl, co má dělat.

„Když pohnu prstem poblíž senzoru, je vidět, že senzor měří změny v elektrickém poli a reaguje podle toho na můj dotek,“ řekl.

Tato funkce umožňuje robotické ruce detekovat nejen množství použité síly, ale také její směr, díky čemuž jsou roboti inteligentnější a interaktivnější.

Tee uvedl, že AiFoam je první svého druhu, který kombinuje samoléčivé vlastnosti, snímání blízkosti a tlakové vlastnosti. Poté, co jeho vývojem strávil více než dva roky, doufá se svým týmem, že materiály budou v praxi použity do pěti let.

„Mohlo by to také umožnit uživatelům protetiky snáze používat své robotické paže při držení předmětů,“ řekl.

(Hlášení Li Yingshan a Travis Teo) Psaní Xu Xiao. Úpravy Karishma Singh a Stephen Coates

Naše kritéria: Zásady důvěryhodnosti společnosti Thomson Reuters.