Rover pro vytrvalost NASA provádí prvního autopilota kolem Marsu

Vytrvalostní vozidlo NASA Svou první autonomní jízdu s nově vylepšeným automatickým navigačním systémem, AutoNav, podle Agentura.

Tato technologie umožňuje Perseverance převzít kontrolu nad svými koly a řídit se po Rudé planetě, aniž by se musela příliš spoléhat na lidské řidiče ze Země.

Podle NASAAutoNav je vybaven výkonnějšími funkcemi než jeho předchůdce, Zvědavost. Patří mezi ně schopnost vytvářet 3D mapy terénu před vámi, identifikovat nebezpečí a plánovat cesty kolem překážek. To znamená, že vytrvalost bude schopna řídit přímější silnice a cestovat mnohem vyšší rychlostí.

Vandy Verma, hlavní inženýr, plánovací tulák a řidič v Laboratoř tryskového pohonu NASA (JPL) v Kalifornii. „Rover si myslí, že když se jeho kola točí, řídí sám sebe.“

Agentura uvedla, že Perseverance může být schopna dosáhnout nejvyšší rychlosti 120 metrů za hodinu. To je téměř šestkrát rychlejší než Curiosity, která dokázala dosáhnout rychlosti 66 stop za hodinu.

„AutoNav jsme zrychlili čtyřikrát nebo pětkrát,“ řekl Michael McHenry, vedoucí mobility a součást týmu plánovacích toulců Jet Propulsion Laboratory. „Jedeme mnohem dále za mnohem kratší dobu, než ukázal Curiosity.“

AutoNav bude klíčovým prvkem, který nechá šestikolového robota dokončit vědecká kampaň Na podlaze kráteru Jezero. To zahrnuje skenování a vykopávání marťanské půdy pro známky starodávného mikroskopického života.

„Nyní jsme schopni projet tímto složitějším terénem místo toho, abychom jej obcházeli: není to něco, co bychom byli schopni udělat dříve,“ řekla Jennifer Trosper, vedoucí projektu roveru Mars 2020 Perseverance.

READ  Co se stane, když se rozpadne ledovec Thwaites v Antarktidě, takzvaný „ledovec soudného dne“?

AutoNav zcela nevylučuje potřebu lidských řidičů, ale pouze zvyšuje autonomii roveru, kde je to možné.

Členové týmu prohlásili, že se těší, až AutoNav nechá „vzít kolo“. Budou však také ochotní zasáhnout, pokud to situace vyžaduje.

Použitím takových technik si NASA nakonec klade za cíl Transportujte lidi na Mars a založte tam osadu.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *