Rover sbírá kameny na aktivní sopce, aby simuloval měsíční misi

Když astronaut Thomas Reiter pracoval mimo hotelový pokoj v Itálii, velel čtyřkolovému robotovi, aby sbíral kameny z povrchu aktivní sopky na východním pobřeží Sicílie, a dělal tak při hraní rolí, jako by byl na oběžné dráze. kolem Měsíce.

Čtyřdenní simulace je součástí příprav Evropské kosmické agentury (ESA) na budoucí misi na Měsíc, v rámci které plánuje přistát s roverem na měsíčním povrchu, aby sbíral vzorky hornin. Plavidlo v rámci nadcházejících misí Artemis bude řídit tým na Zemi a také astronaut na palubě. Měsíční bránaplánovaná vesmírná stanice obíhající kolem Měsíce.

Sopečný povrch Etny sice nebyl tak docela Měsícem, ale sloužil jako protějšek měsíčního povrchu. Čtyřkolový dvouramenný rover Interact, upravený tak, aby se vešel na členité svahy sopky, prozkoumal členitý terén spolu se dvěma dalšími rovery, jednotkami 1 a 2 lehkých roverů, které patří Německému leteckému středisku. Pevný lunární lander navíc poskytoval roveru wifi a napájení, dron mapoval povrch a jako relé mezi vozítkem Interact a sondou sloužil pásový pás Scout podobný stonožce. Skauting zavedl Karlsruhe Institute of Technology.

Během čtyř dnů nařídil astronaut ESA Reiter roveru, aby sbíral kameny pomocí ovládacích prvků umístěných v hotelovém pokoji na Sicílii. Vozidlo Interact bylo také řízeno řídicími jednotkami v řídicí místnosti roveru, které byly umístěny v jiném hotelovém pokoji, protože řídicí jednotky a astronaut byli během skutečné mise fyzicky odděleni.

Samotný rover byl asi 14 mil (23 kilometrů) od hotelu a asi 8 500 stop (2 600 metrů) vysoko na Etně. Aby bylo cvičení realističtější, přidal tým do řídicího systému jednu sekundu zpoždění signálu, aby simuloval čas, který bude trvat, než příkazy dosáhnou měsíčního povrchu z měsíční brány. Když rover sbírá kameny ze sopky, Reiter cítil, co cítí spojka roveru z dálkového ovládání – další rozměr procesu vzorkování Evropské vesmírné agentury.

„Dozvěděli jsme se hodně o spolupráci mezi pozemním dispečerem na Zemi a posádkou na palubě vesmírné stanice obíhající kolem Měsíce, přičemž oba provozují rover země-země – tato ‚kombinovaná‘ operace by mohla být velmi efektivní – mnohem efektivnější, než kdyby byly obě strany,“ uvedl Reiter v prohlášení tvrzení.

Systém byl vyvíjen více než deset let a začínal jako joystick, který by mohl astronaut ovládat na oběžné dráze, uvádí Evropská kosmická agentura. Čtyřdenní simulace představuje poprvé, kdy byl rover Interact testován během simulovaného venkovního nastavení. Do konce čtyř dnů rover úspěšně vrátil vzorky hornin na měsíční lander. Tato tři vozidla také spolupracovala na vytvoření pole antén napříč simulovaným měsíčním povrchem pro simulaci radioastronomické stanice na Měsíci. Zajímavé je, že tyto antény již dokázaly zachytit rádiový výbuch z Jupiteru – výsledek průchodu vulkanického měsíce Io magnetickým polem planety.

Na konci simulace Evropská kosmická agentura zjistila, že ovládání roveru by bylo pro astronauty na palubě budoucí Lunar Gateway pravděpodobně příliš těžkopádné.

„Brzy jsme zjistili, že nepřetržité dálkové sledování bylo pro astronauta velmi obtížné, a tak jsme přidali funkce, které zmírnily část tlaku – ekvivalentní asistenčnímu řízení, které poskytují moderní automobily,“ řekl Thomas Krueger, vedoucí lidské divize v ESA. Interaction Lab. Android, v prohlášení. „Operátor může například ukázat na místo a nechat rover, aby se samo rozhodlo, jak se tam bezpečně dostane. Jeho neuronová síť byla naprogramována tak, aby pro sebe identifikovala kameny vědecké hodnoty.“

To se jistě zdá mnohem jednodušší a rozhodně vhodnější pro budoucí věk Artemis. Evropská kosmická agentura doufá, že vypustí rover a uvede do praxe řídicí systém do konce tohoto desetiletí.

více: Mikrobi mohou skrývat tajemství výroby silnějšího raketového paliva.